產(chǎn)品介紹：
Autoware 自動(dòng)導(dǎo)航套件可以實(shí)現(xiàn)在廠(chǎng)區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛，地圖建圖、路徑規(guī)劃、
自動(dòng)避障、 路徑跟蹤 ， 園區(qū)自動(dòng)駕駛巡檢；
產(chǎn)品特點(diǎn)：
具體支持下列基本功能：
基于ROS 的線(xiàn)性控制底盤(pán)運(yùn)動(dòng)控制
基于 ROS 的三維點(diǎn)云地圖構(gòu)建及點(diǎn)云數(shù)據(jù)查看；
基于 Autoware 的路徑點(diǎn)錄制、跟蹤、 自主避障；
基于混合 A*進(jìn)行自主導(dǎo)航（可繞行、倒車(chē)入庫(kù)等）；
基于 Autoware 的本地局部路徑規(guī)劃；
（設(shè)置多條車(chē)道變道）
編輯矢量地圖（車(chē)道線(xiàn)、斑馬線(xiàn)、路緣等），
并結(jié)合矢量地圖進(jìn)行全局路徑規(guī)劃
支持平臺(tái)控制、無(wú)線(xiàn)遙控 搭載360°云臺(tái)相機(jī) 尺寸：1.2*0.8*0.9m
驅(qū)動(dòng)方式：阿克曼轉(zhuǎn)向 制動(dòng)方式：電子抱閘 前后懸架形式：雙彈簧避震
速度：10-16km/h 載重能力：200kg 轉(zhuǎn)彎半徑：1.2m 爬坡角度：20° 越障高度： 5cm-7cm 電機(jī)類(lèi)型：小功率無(wú)刷電機(jī)
電機(jī)功率:800w
電池參數(shù)：48v 防護(hù)等級(jí)：IP45 通訊接口：開(kāi)放can協(xié)議