產(chǎn)品介紹：
F105-VCU 適用于通用型自動駕駛及遠程遙控的線控底盤整車控制器，集遙控、人工駕駛、支持 CAN 等通訊協(xié)議控制三大功能于一體，搭載線控部件可以靈活實現(xiàn)人工駕駛、
遙控駕駛、工控機控制等多項功能的全部或者任意一項或者多項功能組合。本系統(tǒng)操作簡便，運行穩(wěn)定、可靠，符合規(guī)范要求，對前期試樣、節(jié)省成本，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期具有顯著效果，是一款成功解決線控底盤通用型的高效設(shè)備。
產(chǎn)品特點：
32 位 ARM 核高效處理器。
. 具備 3 種駕駛方式，并可以進行切換：人工駕駛模式、遙控駕駛模式、自動駕駛模
式。
. 支持多種通訊方式：CAN、RS485、USART。
. 通訊接口豐富：CAN2.0A/B*2、RS485*1、TTL*1。
. 支持定制 CAN 通訊協(xié)議：可根據(jù)需要定制通訊協(xié)議，滿足設(shè)備通訊要求。
. 采集通道支持全面：支持溫度、油門踏板、蓄電池電壓、蓄電池電流等監(jiān)控量的采
集。
. 輸出通道支持全面：提供 6 路可控的電源電壓的輸出通道。
. 端口支持全面：4 個輸入通道支持模擬量和數(shù)字量輸入采樣。
. 防雷技術(shù)：CAN 端口經(jīng)過防雷抗浪涌處理。
. 穩(wěn)定可靠的升級功能：提供設(shè)備在線升級和遠程升級功能。
. 支持二次開發(fā)及定制。
主要功能：
（1）車輛駕駛：
人工駕駛：采集司機的駕駛需求，管理車輛動力分配；
遙控駕駛：采集遙控數(shù)據(jù)，管理車輛動力分配；
CAN 總線控制：采集上層 CAN 總線控制命令，管理車輛動力分配。
（2）網(wǎng)絡(luò)管理：監(jiān)控通信網(wǎng)絡(luò)、信息調(diào)度、信息匯總、網(wǎng)關(guān)。
（3）儀表顯示。
（4）故障診斷處理：診斷傳感器、執(zhí)行器和系統(tǒng)其他部件故障并進行相應(yīng)的故障處理，
按照標準格式化存儲故障碼；標準故障碼顯示
用途及使用范圍
1、特種底盤線控系統(tǒng)。
2、新能源自動駕駛控制系統(tǒng)。
3、無人車線控系統(tǒng)。
工作溫度： -20-80℃
主控型號：STM32 單片機
供電電壓： 9-15 V, 供電電流=2A
4路繼電器、2路H橋、15路預留接口、支持PWM 、
模擬電壓、 GP10輸入輸出
支持通信： CAN 通信、USART 通信、
485通信接口： 10pin航空接口，4pin航空接口(用于遠程升級)
失控保護： 遙控器數(shù)據(jù)丟失后，緊急制動
工作電壓：8~28V DC，功率 3W。
總線通訊：物理層 CAN2.0A/B，自定義應(yīng)用層協(xié)議，波特率 500K。
支持通信：USART 通信、RS485 通信。
防護等級：IP65。
4 路 AD 采樣。
2 路高速 CAN（CAN2.0A/B）通訊。
6 路可控直流電源電壓輸出（最大 1.35A）。
15 路預留接口，支持 PWM@0~3.3V、開關(guān)信號輸入輸出。
遙控距離：100~500m。
接口：39pin 德馳接口