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產(chǎn)品展示
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無人駕駛控制器 價格: 編號:STM32F427 產(chǎn)地:中國大陸

(1)可以遙控器控制; (2)可以對無人車進行實時動態(tài)控制,也可以通過循跡控制,使無人車按照規(guī)定的路線、動作運動; (3)控制無人車實現(xiàn)直線、曲線、規(guī)則等多種智能運動; (4)實現(xiàn)無線設(shè)置、無線控制、無線信號傳輸。 (5)具有導(dǎo)航模塊,具備導(dǎo)航功能; (6)自帶定位標(biāo)簽實現(xiàn)無人車定位; (7)定位精度:與場地定位系統(tǒng)結(jié)合,機器人定位精度平均≤50cm。 (8)手持無線控制器,可以使用搖桿手動控制機器人任意軌跡移動、轉(zhuǎn)彎或旋轉(zhuǎn); (9)通信距離:地對地5千米; (10)狀態(tài)監(jiān)控:可通過遙控器實時顯示速度、加速度、通信、故障等狀態(tài)信息,實現(xiàn)對設(shè)備的實時監(jiān)控; (11)電子圍欄:具有電子圍欄功能,機器人在限定范圍內(nèi)移動; (12)控制能力:可控制不小于6臺機器人同時運動,地面站可以規(guī)劃多車路徑,可以實現(xiàn)多車同時運作;

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產(chǎn)品介紹及特點 技術(shù)參數(shù)

1.工作溫度:0-60℃ 

2.主控型號:STM32F427

3.協(xié)處理器:STM32F105

4.供電電壓:24V,供電電流≤20A 

5.電源控制:4路24V可控電源(最大電流10A),3路12V輸出電源(最大電流10A)

繼電器:6路繼電器

6.15 路預(yù)留接口,支持 PWM、模擬電壓、GPIO 輸入輸出 

7.支持通信:4路CAN 通信(主協(xié)處理器各倆路)、6路USART 通信、1路485通信、多路IIC、SPI通信 

8.接口:航空接口

9.失控保護:遙控器數(shù)據(jù)丟失后,緊急制動

用于實現(xiàn)自動駕駛、自動避障等功能,包含RTK定位、避障雷達、UWB跟隨模塊、手持遙控器、數(shù)傳通

   無人駕駛控制器是由定位基站、無人駕駛控制器、地面站共同組成。RTK無人駕駛是采用RTK、IMU等傳感器融合定位,實現(xiàn)自主導(dǎo)航,通過電臺與上位機通信,從而實現(xiàn)在地面站遠程調(diào)試參數(shù)、規(guī)劃路徑、增刪任務(wù)、執(zhí)行動作等功能,此外,可增加毫米波雷達、工業(yè)雷達等雷達進行避障,也可以增加UWB實現(xiàn)人體追蹤功能

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